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      谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中最常用的是双波传达,在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。

      谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,RV减速器供应商,由于使用的材料要少50%,RV减速器,其体积及重量至少减少1/3,这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。

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