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       降低噪音并保证运行时的稳定性是减速机质量的首要条件,修形的方法,使其动载荷及速度波动减至到至小,谐波齿轮减速器设备,以达到降低噪声的目的,这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。

       经过多年研究,通用发现可通过优化硬齿面齿轮减速机齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至到至小,谐波齿轮减速器采购,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低齿轮噪声。

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